一种基于小波变换的超宽带协同定位算法研究

超宽带(Ultra Wide Band,UWB)信号在传播过程中容易受到非视距误差和多径效应等情况影响,从而造成定位精度差、定位算法效果弱。以到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术为基础,通过小波去噪,同时结合Chan算法和Taylor级数法进行协同定位。仿真结果表明,协同定位算法能有效抑制非视距误差和多径效应的影响,提高定位精度。