基于Lora的工业机器人运动控制通信技术研究

Lora技术凭借其低功耗、远距离传输及强抗干扰能力,已成为工业自动化中一种重要的无线通信选择。文章首先介绍了Lora技术及其网络架构,然后分析了工业机器人运动控制对实时性、数据可靠性和安全性的通信需求。最后重点提出了基于Lora无线网络的工业机器人运动控制通信方案,详细描述了系统总体架构设计、Lora模块与机器人的连接方式,以及通信协议的选择与设计,从而最终实现高效、安全、稳定的工业自动化控制。