DIY基于蝠鲼的仿生水下机器人

我国海岸线长,海洋资源丰富,水下机器人市场具有巨大的发展潜力。市面上产品多为电机旋翼式水下机器人,常见的水下机器人如图1所示,受其结构与工作原理的限制,虽然动力足、功率大、性能成熟,但通常整体较大,在实际应用过程中仍然存在安全系数低、环境适应性差、噪声大等问题,不能满足现代科技中对机器人的智能化、小型化和轻型化等要求。