机器人导航技术辅助定位肘关节屈伸轴

Robot navigation technology assisted positioning of elbow joint flexion and extensionaxis

肘关节对于上肢的功能十分重要,一旦出现肘关节疾病,将严重影响日常生活和工作,创伤后肘关节僵硬的发生率高达12%[1-3]。临床上肘关节切开松解术是保守疗法无效后肘关节僵硬患者的主要治疗方法。而在肘关节切开松解术的过程中,部分关节韧带可能会遭到破坏,造成肘关节不稳定及脱位,手术医生常选择韧带修补或重建联合铰链式外固定支架来解决上述问题[4-8]。铰链式外固定支架可在维持肘关节稳定的同时,辅助患者进行早期康复锻炼,有利于术后恢复。而应用肘关节铰链式外固定支架最关键的步骤是精准定位肘关节屈伸轴的位置[9]。近年来,随着计算机辅助技术和机器人导航技术的发展,医生开始探索如何利用这些技术来提高肘关节手术的准确性和临床效果。为了更好地探讨计算机辅助技术和机器人导航技术在肘关节疾病诊疗领域中的应用,受《中华手外科杂志》编辑部委托撰写此述评。