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达芬奇手术机器人传动机构清洗装置的设计与介绍
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摘要
达芬奇机器人手术机械臂具有关节繁多、管腔细长、结构复杂、不可拆卸等特点,术后清洗难度大。目前手工清洗由于个体差异,存在二次污染几率高、工作效率低下等问题;机械清洗必须使用专用清洗装载架,但此类清洗架均为进口设备,价格昂贵,部分医院采购存在一定的难度。笔者团队设计了一款达芬奇手术机器人传动机构清洗装置,现介绍如下。
作者
王大莉
陈秀丽
徐氙
王艳
王红梅
机构地区
中部战区总医院消毒供应室
出处
《中华现代护理杂志》
2024年第26期3565-3565,共1页
Chinese Journal of Modern Nursing
关键词
达芬奇手术机器人
清洗装置
传动机构
机械臂
不可拆卸
手工清洗
机械清洗
进口设备
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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