达芬奇手术机器人传动机构清洗装置的设计与介绍

达芬奇机器人手术机械臂具有关节繁多、管腔细长、结构复杂、不可拆卸等特点,术后清洗难度大。目前手工清洗由于个体差异,存在二次污染几率高、工作效率低下等问题;机械清洗必须使用专用清洗装载架,但此类清洗架均为进口设备,价格昂贵,部分医院采购存在一定的难度。笔者团队设计了一款达芬奇手术机器人传动机构清洗装置,现介绍如下。