变电站巡检机器人定位校准算法研究

Research on substation inspection robot localization and calibration algorithm

随着室内定位技术的不断发展和应用,对于定位系统精度和稳定性的要求日益提高。提出了一种基于LANDMARC算法的定位校准方法,通过结合最近邻算法来计算坐标,优化参考标签信号位置,以提高定位系统的准确性和稳定性。实验结果表明,该方法在实际应用中能够显著提高定位系统的准确性和稳定性,特别是当参考标签数量为5时,达到了最低的均方根误差(root mean squared error,RMSE),展现了其在提高定位精度方面的显著优势。