机器人MAG堆焊成形中余高系数的工艺优化

机器人脉冲MAG快速成形过程中,余高系数对成形零件的几何尺寸精度和力学性能具有重要影响。采用正交设计方法,通过极差、方差分析,研究送丝速度、焊接速度、电感修正以及弧长修正对余高系数的影响,得到显著影响余高系数的因素,并对工艺参数进行优化。实验结果表明,影响余高系数的工艺参数次序为:焊接速度、弧长修正、送丝速度和电感修正,其中在α为0.025的条件下焊接速度和弧长修正对余高系数影响显著。较优的工艺参数为:弧长修正8%,焊接速度14 mm/s,送丝速度7.2 m/min和电感修正0,此时余高系数的真值为2.94~3.00,置信度为97.5%。