自动驾驶行车辅助系统横向控制原理及解决方案

随着自动驾驶辅助技术的发展,越来越多需要横向控制的功能系统被应用,这些功能系统都会对电动转向系统提出横向端口控制需求,不同功能对电动转向系统的需求会有所差异,不同车型普遍存在不同的行车辅助技术供应商、不同的电动转向系统供应商,甚至会存在同一车型对应多家行车辅助技术供应商和电动转向系统供应商的情况,因此导致主机厂电动助力转向系统横向端口设计存在较多的差异化,增加了设计成本。本文提供一种支持行车辅助系统横向控制解决方案,实现统一的横向控制端口设计标准化。