普通国省道车路协同自动驾驶体系框架研究

近年来,国家及各省市相继出台文件以支持车路协同自动驾驶发展,各地依托测试示范区开展自动驾驶试点建设,但在普通国省道开放道路上的自动驾驶测试应用较少。文章提出针对普通国省道交通环境的自动驾驶总体体系框架,归纳普通国省道适用场景,为普通国省道开展车路协同自动驾驶建设及应用提供参考。