基于PLC控制的取苗装置的设计与试验

针对目前穴盘苗全自动移栽机取苗装置取苗频率低,取拔苗工作效果不理想,而取苗装置作为全自动移栽机的核心部件,已成为全自动移栽机械发展的瓶颈,为实现高频率、高质量的取苗作业,按照农艺要求设计了一种机电一体化基于PLC控制的自动取苗装置,阐述了该自动取苗装置的结构构成及工作原理,对该取苗装置进行了软件控制设计和硬件设计。对该取苗装置进行了预运行试验,试验结果表明:该取苗装置拔苗时间约为0.4s,夹苗时间约为0.8s,单次取苗综合作业时间约为1.5s,作业过程稳定无抖动,基本满足高频率取苗作业要求。