基于人工智能的变电所巡检机器人智能巡检决策研究

传统的变电所巡检机器人智能巡检决策方法,只能依赖人工,效率低下,导致巡检时间较长,因此设计一种基于人工智能的变电所巡检机器人智能巡检决策方法。首先,构建巡检机器人的运动模型,以保证机器人在巡检过程中能够稳定、准确地移动。通过高精度的传感器和人工智能图像处理,可以实时获取变电所内的障碍物图像信息。通过模糊分析,计算出智能巡检决策各个因素的权重,为最终的决策提供依据。最后,确定最优智能巡检决策,得出最优的巡检路径和策略,指导机器人完成智能巡检任务。实验结果表明,设计的基于人工智能的变电所巡检机器人智能巡检决策,所用的巡检时间最短,只需要1h,证明该方法在智能巡检决策中具有明显优势,提高巡检效率。