城市环境下惯性信息辅助GNSS精密定位模糊度固定方法研究

Research on ambiguity resolution of INS-aided high-precision GNSS in urban environment

随着无人驾驶技术的兴起及无人机、无人车、移动机器人行业的井喷式发展,以移动测量为代表的行业应用和以位置服务为代表的大众应用都将高度依赖连续、可靠、稳定的导航定位技术。由于GNSS与INS具有互补特性,两者通过优势互补可以显著改善复杂城市环境下的导航定位性能,提高组合系统的连续定位能力。