摘要
提出了一种基于西门子V90伺服系统的双轴贴标机械手控制方案,实现了在H型钢生产线中的应用。主要阐述了贴标机械手的网络布局、硬件选型、软件设置、工艺流程等关键功能的实现方法,该贴标机械手在无人干预的情况下可实现高效稳定的运行。
The article proposes a dual axis labeling manipulator control scheme based on the Siemens V90 servo system,which has been applied in the H-beam production line.It also elaborates on the network layout,hardware selection,software settings,process flow,and other key functions of the labeling manipulator.Make the labeling robot arm run efficiently and stably without human intervention.
作者
武因培
WU Yin-pei(Baosight Software(Anhui)Co.,Ltd.,Maanshan 243000,China)
出处
《机械工程与自动化》
2024年第5期179-181,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
H型钢生产线
贴标机械手
伺服系统
高效运行
H-beam production line
labeling robot arm
servo system
efficient operation