支护与抽架一体化液压支架撤除装备的优化设计

Optimization design of withdrawing equipment for hydraulic support integrated with supporting and with-drawing

随着煤矿综采机械化水平的不断提升,煤炭开采能力和推进速度不断提高,工作面综采设备的安装回撤更加频繁,因此工作面综采设备的快速回撤是矿井安全高效生产的关键技术之一[1]。液压支架的撤除在整个综采设备撤除中占主导位置[2]。传统的液压支架撤除装备机械化程度低、安全可靠性差、工人劳动强度大、操作复杂、效率低,从而导致了液压支架回撤周期较长[3]。