摘要
阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性。
This paper describes the design of digital PI regulator,which was applied to the motion control system experimental platform,and a single closed-loop experiment of DC motor speed was conducted.The experimental results confirmed the effectiveness of the digital PI regulator.
作者
唐校
宋跃
江小敏
雷瑞庭
TANG Xiao;SONG Yue;JIANG Xiaomin;LEI Ruiting(School of Telecommunications Engineering and Intelligence,Dongguan University of Technology,Guangdong 523808,China)
出处
《集成电路应用》
2024年第8期4-5,共2页
Application of IC
基金
2021年东莞理工学院课程思政示范项目,2020年东莞理工学院质量工程项目(202002075)。
关键词
单片机
数字PI调节器
运动控制系统
single chip microcomputer
digital PI regulator
motion control system
