基于STM32的植保无人机施药作业质量检测装置设计

文章介绍了一种基于STM32F103RBT6荧光光谱的检测装置,用于快速检测植保无人机施药质量。检测装置以STM32F103RBT6为核心控制器,控制步进电机、紫外光源及光谱仪启停,光电开关检测停止信号上报给控制器。阐述了检测装置的软硬件设计原理及结构设计思路。该装置实现对测试纸带表面荧光光谱的快速检测,得到光谱曲线分布,分析施药是否发生漂移和不同位置药液沉积量,完成对作业质量监测与评估,适用无人机施药作业效果分析与监测。