船舶专利

专利名称:一种水下机器人专利申请号:CN201920281972.0公开号:CN209870691U申请日:2019.03.06公开日:2019.12.31申请人:重庆交通大学本实用新型公开了一种水下机器人,包括机器人本体,机器人本体包括运动装置、清洁装置和动力装置,运动装置包括环绕在履带传动轮上的履带。履带的上方通过安装轴安装有动力装置、清洁装置和给排装置,动力装置包括驱动履带转动的第一动力装置和驱动清洁装置工作的第二动力装置,清洁装置包括急回装置和清扫装置本实用新型采用偏置曲柄滑块机构连接贝类铲除器,以及设置在机器人本体底部的一组毛刷清扫器的设计,可安全有效的对船舶进行清洗工作;安装有自救装置,可在机器人发生意外时,方便寻回和修理。