线束卡箍位置一致性视觉检测方法

Visual Detection Method for Position Consistency of Harness Clamps

在飞机总装过程中,线束卡箍位置一致性对装配质量至关重要。检测该一致性的常用方法是精度低和效率低的人工目视检测。鉴于此,提出一种线束卡箍位置一致性视觉检测方法。基于SIFT对模板图像与测试图像进行图像匹配及透视变换,并裁减二者的公共区域。引入实例分割模型BlendMask检测卡箍分割图,利用卷积神经网络提取特征,并使用特征金字塔网络融合特征,通过直接回归检测卡箍矩形框,提取矩形框对应的高层特征和底层特征并融合输出卡箍分割图。对模板分割图和测试分割图计算交并比矩阵,根据交并比矩阵匹配模板分割图与测试分割图,设置交并比阈值并判定线束卡箍位置一致性。BlendMask检测卡箍的AP为79.697%,AP50为98.431%,AP75为98.431%。所提方法检测时间为22.24秒。与人工目视检测相比,所提方法能够更加快速精确地检测线束卡箍位置一致性。