摘要
点云多视拼接在制造业领域中自动化测量方面具有重要作用。目前,点云多视拼接的技术在拼接效率和拼接精度上存在不足。提出一种新的利用旋转台运动的点云多视拼接方法。使用特征简单的圆环形校准件,校准过程更加灵活,适用性更强。在ICP配准算法运行前进行点云摆正与旋转变换,提高了算法的运行效率与精度。首先利用对旋转台旋转角度的精确控制,采集校准件全部视角的点云数据,进行分析与处理后,实现旋转台在点云空间坐标系里的位置校准。之后利用旋转台运动完成点云多视拼接,使用ICP配准算法进一步提高拼接精度。试验表明,该方法拼接时间短,效果好。
作者
秦琴
汪光宇
屠子美
曹龙
QIN Qin;WANG Guang-yu;TU Zi-mei;CAO Long
出处
《制造业自动化》
2024年第9期50-57,共8页
Manufacturing Automation