基于霍夫变换的复杂检测现场的圆形检测

Circular detection in complex detection sites based on Hough transform

巡检机器人自动拍摄工业现场表盘的方法逐渐进入人们视野,然而机器人活动空间有限,拍摄位置较远,无法获取表盘的精准位置。提出一种基于霍夫变换的复杂检测现场的圆形检测方法。首先,采用一系列预处理算法,提高图像的清晰度;其次,提出基于霍夫变换的圆形检测,以得到精确的圆形表盘区域。实验表明,该方法可以获取准确的单圆盘区域和多表盘区域,为表盘的指针读取奠定了良好的基础,同时为工业生产的自动化改革提供了保障。