摘要
【目的】我国在移栽技术方面的研究起步较晚,机械化程度不高,主要移栽环节仍以人工作业为主,因此开展蔬菜机械化移栽装备研究具有重要现实意义。【方法】综述了目前国内外移栽育苗机械化装备、机械化移栽关键技术及蔬菜移栽装备的研究现状、问题及发展趋势。通过分析移栽育苗机械化装备研究现状,提炼了三项关键技术,分别为穴盘苗育苗技术、蔬菜穴盘育苗精量排种技术、缺苗坏苗及基质块受损补偿技术,同时阐述了国内外有关蔬菜幼苗移栽技术的发展现状以及研究内容,总结了国内外具有代表性的半自动移栽机与全自动移栽机的类型,并分析了全自动移栽机的关键技术与核心工作部件。【结果】我国全自动移栽机的研究多处于试验阶段,尚未有成熟产品大规模推广;国外全自动移栽机技术较为成熟,主要应用于大田环境,但价格昂贵,难以在国内大规模推广。【结论】未来对蔬菜移栽机械化的研究应进一步集成智能化和自动化技术,如传感器、机器视觉、人工智能等,围绕智能化、自动化和农机农艺结合等方向展开研究,通过技术创新,不断提升我国蔬菜移栽机械化水平,满足大规模、高效率的蔬菜幼苗移栽需求。
基金
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目“茎瘤芥(青菜头)全程机械化技术装备创新与应用”(cstc2021jscx-gksbX0013)。