摘要
文章提出一种基于无人机与深度学习结合的桥梁表面裂缝分割方法。该方法采用无人机遍历桥梁各区域采集图像,通过网络传输到桥梁裂缝检测系统进行图像分析;采用U-Net深度学习网络对桥梁图像进行训练与特征提取,以提高系统准确率;针对图像存在光照不均匀、低对比度问题,采用对比度受限自适应直方图均衡化对数据进行处理以提高图像的边缘对比度,获得更细腻的裂缝特征。通过验证实验表明,该方法相比于原始的U-Net和YOLOv8-seg网络,其mAP分别提高了1.63%、2.01%。
出处
《西部交通科技》
2024年第9期1-3,8,共4页
Western China Communications Science & Technology
基金
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于多传感器融合技术的新型自动驾驶控制系统的研究与开发”(编号:桂科2021KY1130)
2021年度广西科技重大专项“限定区域和特定场景智能网联汽车技术开发与示范应用”(编号:桂科AA22068101)。
