基于立体视觉的核电站巡检机器人运动路径优化方法

巡检机器人领域的智能导航智能巡检以前所未有的突破和创新,带来了无缝、高效的巡检体验。无论是电力工业设备、核电能源系统还是化工产业,巡检机器人利用智能导航进行自主巡检,减少人工对设备点位的巡检。在机器人自主导航过程中需要对导航路线进行选择,机器人利用其传感器系统全面感知周围环境信息来确定机器人相对于目标位置的位置和方向,计算最佳路径并控制机器人沿着路径移动。本文研究核电站巡检机器人导航路线选择算法,为巡检机器人提供准确、高效的自主导航。