风电场风机叶片无人机自主巡检系统分析设计与研究

结合风电场巡检风机叶片外观巡检现状,对风机叶片无人机自主巡检系统进行了研究。首先对无人机自主巡检系统所需要实现的核心功能进行了阐述,接着分析和设计了自主巡检系统的硬件设备组成和软件功能模块,并从风机停机姿态参数测算、自主巡检路径规划和视觉伺服云台追踪等方面对实现无人机自主巡检目标所需的关键技术进行了研究,最后对无人机采集叶片图像的检测内容和实际应用进行了阐述。该系统对于实现风电场风机叶片的自主化和智能化巡检具有重要的意义。