基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统设计

为适应装备制造业发展,提高码垛效率,设计了一种基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统。该系统以优傲协作型工业机器人和西门子S7-1500为控制核心,采用以太网通信,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了工业机器人的外围控制系统,该系统能自动完成机器人拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。采用设计的自动化产线替代人工后,工作过程稳定,不仅可以减少人工数量,提高码垛准确率到99%,工作效率也能提高40%左右。