可移动坐卧两用半失能老人护理床设计

本文针对半失能老人的护理需求和自主参与日常活动的心理诉求,设计了一款多功能护理床,采用床椅一体化结构,搭载多种类型的传感器和微控制器,除满足日常护理需求外,还能帮助老人完成更多的自主活动。该护理床搭配伸缩推杆和基于ROS(Robot Operating System)的机器人移动底盘,多端可控,在安全的前提下为老人提供尽可能多的操作空间,并使用JACK软件的人因工程仿真和实物控制检验。该护理床具有安全性和舒适性,可满足半失能老人的使用需求。