基于操作经验和历史数据的海工产品机器人焊接参数选择策略

Selection strategy of a robotic welding parameter based on empirical knowledge and data-driven analysis for offshore engineering production

海洋工程结构件以中厚板为主,焊接作业时主要面临厚度大、坡口加工精度不高的问题,通过优化调整焊接参数采用多层多道焊可以解决上述问题。文中提出了一种基于操作经验和历史数据的两阶段机器人多层多道焊接参数智能优化策略。首先,基于操作经验选择出适应于当前工况的经验最优焊接参数;其次,使用RBF神经网络建模修正经验最优焊接参数;最终,针对不同工况选择合适的焊接参数来完成多层多道焊。将该方法应用于海洋工程领域某焊接工况的参数选择中,取得了较好的焊接效果。