无人机群体自主控制专题简介

导出

摘要无人机集群在军民诸多应用领域引起了极大的关注,尤其在空中搜索、目标跟踪、边境巡逻、应急救援、交通管制、农业监测等特定任务领域已大显身手.无人机群体自主控制是无人机集群方向的核心关键技术和“卡脖子”挑战痛点难题,近年来国内外学者在无人机集群智能感知、协同控制、集群规划、态势评估、集成验证等方面取得了新的进展.

作者段海滨 Hugh Hong-Tao LIU

机构地区北京航空航天大学 University of Toronto

出处《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期2280-2280,共1页 Scientia Sinica(Informationis)

关键词无人机集群自主控制交通管制智能感知态势评估应急救援目标跟踪农业监测

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

引文网络
相关文献

1易大国.“互联网+”农业培训工作创新探讨[J].农业工程技术,2023,43(20):133-134.
2赵雅波,邸胜男.大类招生背景下地方应用型本科高校专业集群建设[J].中国科技期刊数据库科研,2023(10):53-56.
3李晓朋,陈溯,何宇.无人机动态避障策略研究[J].中文科技期刊数据库（全文版）工程技术,2024(10):0162-0165.
4刘景泰.云计算环境下监控视频数据安全传输方法优化研究[J].信息与电脑,2023,35(24):218-220.
5宋立航,张屹,时寅豪.基于改进YOLOv5s的自然环境下油桃成熟度检测方法[J].中国农机化学报,2024,45(9):250-257.
6李位星,张瑜,贾普阳,高琪,潘峰.行人搜索算法综述[J].电子科技大学学报,2024,53(5):732-748.
7李厚何.宏大而壮美重型运载火箭的现在与未来(下)[J].坦克装甲车辆,2024(18):46-53.
8张华松,余宝骏.基于CIM的无人机巡检指挥调度系统应用探索[J].中文科技期刊数据库（引文版）工程技术,2024(10):0165-0168.
9滕智源.基于VOSviewer分析的2015—2022年中国创业教育评价体系研究现状、热点及趋势[J].科技创新与生产力,2024,45(4):81-83.
10申妍.自主可控·安全可靠——2024交通行业信息技术创新国产化改造关键技术研讨会在南京举行[J].中国交通信息化,2024(9):20-24.

中国科学：信息科学

2024年第9期

浏览历史

内容加载中请稍等...

无人机群体自主控制专题简介

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史