智能化水电站巡检机器人的系统设计

本研究旨在设计和构建一款智能化水电站巡检机器人,旨在为传统人力巡检系统提供高效的替代方案。首先,本文分析了水电站巡检问题,并研究了巡检机器人的总体架构。其次,对系统的硬件架构进行了研究,包括选型了小型工业相机、四轮全向机器人平台、激光雷达、电源系统和超声波测距模块等硬件。最后,根据所选硬件搭建了智能水电站巡检机器人模型,并进行了性能测试,以验证设计方案的可行性和有效性。