摘要
在非智能解决方案不能满足当下管道预制的需求及管道智能预制概念比较模糊的情况下,总结性、实践性地提出了管道预制的半智能解决方案和全智能解决方案。实现核心工序的核心动作智能化的扫码调程序管道预制半智能解决方案,是当下值得推广的管道预制半智能(35%~65%智能)解决方案;利用管件模块/托盘承载技术、桁架机械手吊装技术、激光视觉检测技术、机器人焊接技术、DR数字成像技术等的模块承载式/托盘承载式管道预制全智能解决方案,是当下实现管道预制全智能(100%智能)的可行并经验证的途径。
出处
《石油化工建设》
2024年第9期5-9,共5页
Petroleum and Chemical Construction