基于自适应模糊PID的电动拉力器拉伸控制系统设计

文章介绍一种电动式拉力器拉伸电机控制系统的软硬件结构与设计,实现用户功能选择、阻力矩设定、运动数据显示等功能。系统的驱动电机采用双环控制,利用速度环的自适应模糊PID控制电机恒速运行,保证系统稳定性和响应度;提供友好人机交互界面,方便用户根据体能和训练目标设定拉伸阻矩和速度,并实时显示系统运行数据。测试结果表明,拉伸控制系统转速误差小,响应时间与调节时间短,运行稳定可靠。