一种离合器自动装片机的研制

阐述了一种实用的组装离合器所用的自动装片机的研制思路,主要利用两组导杆对摩擦片和钢片进行定位,同时利用定位装置使内齿毂等组装体位姿与摩擦片、钢片保持匹配,然后使用机械手按设定程序反复取片组装。试验表明,该机克服了手工装片可能导致的摩擦片钢片不入槽、错漏及装片返工,提高了上片效率。