基于图像识别与PID控制的巡检摄像机预置位自动纠偏技术研究

针对变电站摄像头在自主巡检时位置偏离预置位的问题,提出一种基于图像识别和PID控制的巡检摄像头预置位自动纠偏技术。首先,分析了巡检摄像机基本传动原理及传统预置位纠偏方法;然后,利用改进的Mask RCNN的目标识别算法进行目标定位;最后,设计基于PID控制的步进电机纠偏运动方法,实现对摄像机偏移位置误差的自动校正操作。结果表明,所提方法在变电站复杂巡检场景中检测目标识别准确率高、预置位纠偏效果较好。