基于马尔可夫理论的C-V2X通信-感知-决策技术

C-V2X Communication Perception Decision Technology Based on Markov Theory

随着计算机应用的兴起对车辆互联网中的计算和通信资源提出了严峻的挑战。因此,车辆-道路交互、道路状态感知、协作调度、视频或高精度地图分发等技术将在车辆互联网系统中得到广泛应用。在本论文中,研究了基于边缘智能的车联网通信-感知-决策集成问题,并提出了一种基于感知和通信深度集成形成车辆信任交互的方法。不仅解决系统资源限制下的群体智能响应问题,还为基于时效性的主动认知技术提供了基础。