智能驾驶车辆换道避障决策研究

该文概述智能驾驶车辆换道避障系统,构建车辆动力学模型,探讨智能驾驶车辆换道避障决策,包括换道避障需求分析、换道避障场景描述、换道避障决策设计,并搭建仿真平台。研究表明,智能驾驶车辆换道避障决策的应用不仅可以提升驾驶体验,还能够优化道路资源利用效率,缓解交通拥堵问题,促进城市可持续发展。