道路点云中线性构造物的几何特征提取方法分析

为提高道路点云中线性构造物参数化建模的精准度,基于车载激光雷达获取的道路点云数据,对其中线性构造物的几何特征提取方法展开研究,提出了一种基于两次滤波的点云标线提取算法,提取路面标线;将alpha shapes算法用于道路线性构造物边界提取并确定了关键参数,提取线性构造物边界;提出了基于时序信息的构造物边界重构算法,将边界点云有序规则化。这些方法实现了对道路工程参数化重建所需信息的规则化处理,可为后续建模工作提供数据支撑。