融合OTSU与形态学图像处理的非结构化道路分割

非结构化道路通常具有不规则的道路边界,缺少车道线和道路标识,背景环境较为复杂。针对非结构化道路场景中的道路区域分割问题,提出了融合OTSU算法与形态学图像处理的道路分割算法,即首先将摄像头获得的彩色场景图像转换为灰度图像;其次进行高斯滤波,减少噪声;再次利用OTSU算法计算出合适的分割阈值,得到初始分割二值图像;从次使用形态学图像处理减少噪声和平滑图像;最后对得到的分割图像进一步处理,保留分割图像中最大的连通区域,得到道路区域分割结果。实验结果表明,融合算法可以更加精确地分割非结构化道路场景中的道路区域,可为非结构化道路场景下无人驾驶车辆的安全运行提供参考。