基于工业机器人的高精度数控加工控制系统设计研究

随着制造业的智能化发展,基于工业机器人的高精度数控加工控制系统成为提升生产效率和产品质量的关键技术。文章介绍了以西门子S7-1200系列PLC为核心控制器的高精度数控加工控制系统的设计与开发。系统采用开放的以太网协议和Modbus/TCP通信标准,实现了PLC、工业机器人及数控机床之间的高效数据交换与协同工作。通过对PLC编程环境TIA Portal V15中的“MB_SERVER”和“MB_CLIENT”指令的应用,无须额外硬件模块,即可实现Modbus/TCP通信。系统采用了六轴工业机器人QKMHL6,通过优化的通信协议和运动轨迹规划,确保了机器人与数控机床间的精确动作控制。该系统不仅提高了操作效率和加工精度,还具有良好的稳定性和可靠性,为智能制造领域提供了有力的技术支撑。