基于机器视觉的不锈钢焊点外观检测系统设计

Design of stainless steel welding spot appearance inspection system based on machine vision

电阻点焊作为不锈钢车体常用的焊接方法,其焊接质量稳定、生产效率高,但目前焊点外观质量检测过程中存在人的疲劳、责任心和经验欠缺的问题,为解决该问题,设计了一种基于机器视觉的不锈钢焊点外观质量检测系统,采用工业相机进行图像采集,并通过图像处理算法对焊点图像进行ROI提取,同时对焊点的内外轮廓半径进行尺寸测量和直线检测;基于图像特征对焊点进行分类识别;最后利用C#与Haclon联合编程做了一个人机交互的软件界面。试验表明,共检测220张图像,总的有无缺陷判别精度为89.55%,总的缺陷分类精度为91.84%,并且通过软件界面,能够实现辅助电阻点焊焊点外观缺陷检测人员的焊接缺陷自动识别。