基于变压器噪声及故障分析的变电站轮式巡检机器人研究

Research on Substation Wheeled Inspection Robot Based on Transformer Noise and Fault Analysis

本文根据变压器噪声和设备故障问题,研究设计出一个轮式巡检机器人及其检测系统,并分析具体的网络结构和平台控制流程。再利用变压器噪声信号及特征参考量的计算,得出自然冷却变压器的高频能量比重值最大为0.1。在设备检测分析中得出高压套管的精确度高达95.61%,从而证明了轮式巡检机器人对噪声水平和故障监测具有优越性。