摘要
本文利用矩阵分析和Lyapunov稳定性分析理论,降低了间歇通信的周期性,给出了非周期间歇控制策略,得出非周期间歇控制下二阶多智能体系统领导-跟随一致性问题的充分条件,并通过数值仿真验证了结果的有效性.
In this paper,we utilize matrix analysis and Lyapunov stability analysis theory to investigate the leader-following consensus of multi-agent systems and aperiodically intermittent communications.We reduce the periodicity of intermittent commu-nications and propose a aperiodic intermittent control strategy.Finally,a simulation example is provided to show the effectiveness of the main result.
作者
吴奥美
陈展衡
Wu Aomei;Chen Zhanheng(College of Mathematics and Statistics,Yili Normal University,Yining,Xinjiang 835000,China;Institute of Applied Mathematics,Yili Normal University,Yining,Xinjiang 835000,China)
出处
《伊犁师范大学学报（自然科学版）》
2024年第3期1-8,共8页
Journal of Yili Normal University（Natural Science Edition）
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2024D01C196)
国家自然科学基金项目(62003289,62163035)
中央引导地方科技发展专项资金项目(ZYYD2022A05)。
关键词
多智能体系统
一致性
间歇控制
multi-agent systems
consensus
intermittent communication
