煤矿透明工作面地质建模及应用

本研究针对构建透明工作面地质模型精度低的问题,提出基于巡检机器人的动态空间校正的煤矿工作面地质建模及应用技术。该技术使用插值方法对钻探、物探等成果数据进行插值计算,构建工作面地质模型。同时,采用巡检机器人空间定位功能与构建的工作面地质模型耦合关联、数据互馈,为几何地质模型空间动态校正提供坐标基础。以保德煤矿实际数据进行分析,通过隐蔽致灾体空间距离与切眼两端点与停采线距离两种方式对比,验证经巡检机器人反馈后的空间坐标数据对模型精度提升具有更好效果。