基于U-Net算法的刀片更换机器人定位方法研究

为了解决智能更换刀片机器人视觉辅助系统的定位问题,本文提出了基于U-Net和形态学边缘检测算法的定位方法。首先,对U-Net网络中激活函数和损失函数进行改进,并应用改进U-Net算法进行刀片ROI粗提取,其次对基于Laplacian算子的边缘检测方法进行改进,应用改进的万向边缘检测算法对图像进行精确定位。对提出的基于U-Net和形态学边缘检测算法的定位方法进行仿真实验,结果表明,该方法能够有效提高定位准确率,从而证明算法的有效性和时效性。