工业机器人关节传动系统机电耦合仿真研究

本研究针对工业机器人关节传动系统的机电耦合问题进行了仿真研究。通过建立机电耦合模型,分析了磁参数对传动系统振动特性的影响,并验证了模型的正确性。研究结果表明,磁链参数的增大会导致系统振幅的增大和调节时间的延长,对传动系统的振动特性影响较大。通过仿真分析,可为优化传动系统设计和控制策略提供重要参考。