车载激光点云数据增强与语义分割

Data Enhancement and Semantic Segmentation of Mobile Laser Scanning Point Cloud

车载移动测量系统能够同时采集三维场景中高分辨率的激光点云和全景影像,具有高密度、高精度和高效率等特点,被广泛应用在高精度地图制作、城市三维变化监测和三维模型重建等领域。然而,由于车载测量系统搭载平台、扫描角度和距离以及三维目标之间相互遮挡等限制,导致局部场景覆盖度不足;数据采集过程中传感器受到外界环境的干扰出现意外的位置移动、多传感器间时间同步误差以及多期数据间的时相差异,均会导致车载激光点云与全景影像未能精确对齐;此外,车载激光点云还存在点密度分布不均、场景复杂多样等问题,导致车载激光点云语义分割精度低。上述问题限制了车载激光点云在新型基础设施建设、三维变化监测、三维实景中国等领域的应用。