基于协作焊接机器人的檩托板智能系统设计

为了实现檩托板焊接生产过程自动化,提升焊接作业自动化水平,并在保证焊接质量的前提下提高焊接效率,设计了一种辅助焊接机器人焊接檩托板的固定夹具和檩托板智能化焊接系统的双工位生产流程。通过实验得到了一组良好的焊接工艺参数,验证了该辅助夹具在檩托板焊接过程中的实用性和便捷性,同时缩短了檩托板的生产周期,使檩托板焊接效率提高12.5%。