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基于视觉煤矸石分选机的布料系统设计

Design of Feeding System Based on Visual Coal Gangue Separation Machine
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摘要 布料系统是视觉煤矸石干式分选机的重要设备,其性能直接影响分选过程与拣选质量。针对机器人选矸存在的分选效率低、漏抓、误抓等缺点,设计一种直线振动筛布料系统用于视觉煤矸石分选机。布料系统有效解决视觉煤矸石分选过程中煤和矸石堆叠现象,机械抓手难以抓取分拣的难题。介绍了布料系统的结构及工作原理,分析了布料系统动力学特性,通过对其性能参数和布料效果分析,为布料系统的设计使用提供设计参考。 Feeding system is an important equipment of visual coal gangue separation machine,its performance affects the separation process and separation quality directly.Design a feeding system based on linear vibration which can be used for visual coal gangue separation machine,againsting inefficiency of sorting,missed grabbing and error grabbing.Feeding system can effectively solve the problem of the stacking of coal gangue and grabbing failed when the machine is working.Analyzed the structure and operating principle of feeding system,and analyzed the dynamic characteristics of feeding system.By analyzing the effects of feeding and performance parameters for designing,the studied results may offer reference for designs.
作者 聂鹏 NIE Peng(Nanjing YHD Intelligent Solutions Co.,Ltd.,Nanjing 210031,China;CCTEG Nanjing Design and Research Institute Co.,Ltd.,Nanjing 210031,China)
出处 《煤炭技术》 CAS 2024年第10期209-212,共4页 Coal Technology
基金 中煤科工集团南京设计研究院有限公司重点科研项目(ZL21-KY01)。
关键词 布料系统 振动筛 机器人选矸 动力学分析 feeding system vibrating screen coal gangue separation robot dynamic analysis
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参考文献5

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