浅谈智能化无人机集群在消防救援中的应用

为了解决大规模复杂场景下的救援工作,提出了无人机集群的智能化救援策略。分析了无人机集群在消防救援工作中的优势:无人机集群能够进入危险环境完成救援,无人机集群能够适应救援现场的复杂性,无人机集群能够通过数量拓展覆盖更大的救援面积。阐述了消防救援任务的需求:无人机个体要配置传感器以增加局部感知能力,无人机个体要配置控制器以完成搜索定位任务,无人机个体要配置规划算法完成局部路径规划,无人机集群要通过整体协调完成全局地图构建。最后,从4个方面阐述了无人机智能化救援的功能和实现。