期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于机器视觉的电力巡检机器人系统自动化设计

Automation of electric power inspection robot system based on machine vision

下载PDF

导出

摘要随着人工智能和机器学习技术的发展,机器视觉作为其中的重要组成部分,已经在各个领域取得了显著成果,为电力巡检工作的自动化和智能化提供了新的可能性。基于机器视觉,设计了一款电力巡检机器人系统,实现对电力设备的自动化巡检和数据分析,从而提高巡检效率、降低成本,保障电力供应的稳定性和安全性。

作者王华峰黄俊

机构地区中国电建集团江西省电力设计院有限公司

出处《电子产品世界》 2024年第11期42-45,共4页 Electronic Engineering & Product World

关键词机器视觉电力巡检机器人系统自动化

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

引文网络
相关文献

参考文献4

1杨权,樊绍胜.基于图像预处理和语义分割的电力巡检机器人视觉导航方法[J].电力科学与技术学报,2023,38(6):248-258. 被引量：9
2黄嘉东,廖俊蓉.电力机房智能巡检机器人应用研究[J].科技与创新,2021(15):179-180. 被引量：5
3黄松涛.基于机器视觉的电力巡检机器人自动化系统设计[J].自动化技术与应用,2024,43(1):35-38. 被引量：4
4刘胜峰,杨学成,王子俊.基于机器视觉的核电厂巡检机器人冷却设备水迹检测方法[J].智能物联技术,2024,56(2):122-125. 被引量：2

二级参考文献30

1李玉红,葛月霆,张楠,尚雪莲.核电厂应用智能巡检技术的可行性分析[J].产业与科技论坛,2021(2):59-61. 被引量：2
2何志勇,孙立宁,陈立国.Otsu准则下分割阈值的快速计算[J].电子学报,2013,41(2):267-272. 被引量：79
3薛阳,江天博,张晓宇.基于视觉的变电站巡检机器人导航线提取方法[J].广东电力,2015,28(12):13-18. 被引量：6
4裴文良,张树生,岑强,饶毅.轨道式巡检机器人系统设计与应用[J].煤矿机械,2016,37(6):142-144. 被引量：25
5陈凌峰,初艳华.智能巡检机器人测温应用及案例[J].电子测试,2016,27(12):29-29. 被引量：3
6刘国,吕群波,刘扬阳.基于自适应暗原色的单幅图像去雾算法[J].光子学报,2018,47(2):173-180. 被引量：28
7朱铮涛,萧达安.基于非线性调整的伽马校正图像增强算法[J].计算机工程与设计,2018,39(9):2822-2826. 被引量：15
8黄炎,李文胜,麦晓明,杨英仪,方院生.基于一维测量线映射的变电站指针仪表智能识读方法[J].广东电力,2018,31(12):80-85. 被引量：16
9薛俊伟,刘雨濛.应用于数据机房巡检的双目视觉机器人设计[J].通信电源技术,2019,36(9):99-101. 被引量：4
10苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋.智能巡检机器人研究现状与发展[J].设备管理与维修,2019,0(24):99-100. 被引量：22

共引文献16

1张桂棠.图像识别技术在牵引变电所设备巡检中的应用研究[J].电气化铁道,2022,33(4):100-103. 被引量：1
2张立强,亓俊波,丁国栋.燃煤电厂输煤栈桥区域机器人智能巡检的研究及应用[J].自动化应用,2023,64(13):24-27. 被引量：5
3刘丹,罗龙.基于实时视频技术的设备智能巡检管理策略[J].集成电路应用,2024,41(2):228-229.
4刘湘黔,刘海妹,常浩.智能安防巡检机器人监控系统关键技术研究[J].中国新技术新产品,2024(7):12-14. 被引量：2
5李杰,董林杰,汤小兵,张文彬,王兴松.变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识[J].电力工程技术,2024,43(3):234-243. 被引量：5
6李志飞,宿建波,陶熠昆,张淑兰.基于双距离场的机房巡检机器人自动导航路径提取方法分析[J].电子技术（上海）,2024,53(3):357-359. 被引量：1
7王子健,苏琛,徐新喜,刘鑫,王振保,刘培朋,郭杰峰,赵秀国.战场伤员动态感知关键技术及装备的研究现状[J].医疗卫生装备,2024,45(9):95-108.
8周鼎,何涛,周杰,黄亮,杨国林.基于迁移学习方法的架空配电线路无人机精准定位及拍摄技术研究[J].供用电,2024,41(10):68-74.
9周永强.汽机内部结构巡检及维护中的电力机器人技术探索[J].内燃机与配件,2024(17):63-65.
10陈昌平,桂湖,李彦生,杨文杰,林兵.基于RPA的电网设备运行巡检技术研究[J].通信电源技术,2024,41(22):219-221.

电子产品世界

2024年第11期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部