基于PLC的果蔬分选训练平台控制系统设计

当前在果蔬分选领域,应用于实际生产的自动化分选设备一般只针对单一果蔬的某一指标进行分选,造成设备闲置率高,影响分选效果。研制一种基于机器视觉和重量等参数指标的果蔬分选专家系统训练平台势在必行。设计了一种基于PLC控制的果蔬分选专家系统训练平台,以适应多参数指标分拣的实际需求,控制系统以西门子S7-1200 PLC为核心,配以机器视觉系统、A/D输入输出模块、通信模块和触摸屏等。果蔬分选专家系统训练平台控制系统的运行机理为压力传感器采集果蔬重量产生的电压模拟信号,经模数转换处理后输入PLC进行运算处理,实现动态称重,果蔬分选专家系统训练平台对视觉系统评分结果和重量指标量化评分结果进行加权分析,完成相应品种果蔬的分选。试验结果表明,该控制系统设计方案合理、操作简便,能够预先设置分选等级实现多种水果的分选,具有较好的通用性和灵活性。